El Código

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int Habilitador = 12;                                        //   Habilita Corriente con Enable.
int StepTiempo = 1.8;                                        //   Delay Tiempo del Step.
int LedGiraIzquierda = 7;                                    //   1° Led Verde, Aviso de Giro a la Izquierda.
int LedGiraDerecha = 6;                                      //   2° Led Verde, Aviso de Giro a la Derecha.
int LedNoGira = 5;                                           //   Led Rojo, Aviso sin Movimiento.
const int Step = 9;                                          //   Pin del Step.
const int Direccion = 8;                                     //   Pin del Dir.
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void setup() {
  pinMode(Habilitador, OUTPUT);                              //   Habilita Como Salida Digital.
  pinMode(Step, OUTPUT);                                     //   Habilita Como Salida Digital.
  pinMode(Direccion, OUTPUT);                                //   Habilita Como Salida Digital.
  pinMode(LedGiraIzquierda, OUTPUT);                         //   Habilita Como Salida Digital.
  pinMode(LedGiraDerecha, OUTPUT);                           //   Habilita Como Salida Digital.
  pinMode(LedNoGira, OUTPUT);                                //   Habilita Como Salida Digital.
  digitalWrite(Habilitador, LOW);                            //   Al Arranque pone en estado LOW. Habilita.
}
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void loop() {                                                //   Bucle Principal.
  for (int i = 0; i <= 600; i++) {                           //   Cada 200 pulsos, es un giro de 360°.
    AvisoLedGiraIzquierda();                                 //   Accion Aviso de Giro Determinado.
    GiraIzquierda();                                         //   Accion Giro Determinado.
  }
  AvisoLedNoGira();                                          //   Accion Aviso de Sin Giro.
  delay(1000);                                                //   Retardo.
  for (int i = 0; i <= 600; i++) {                           //   Cada 200 pulsos, es un giro de 360°.
    AvisoLedGiraDerecha();                                   //   Accion Aviso de Giro Determinado.
    GiraDerecha();                                           //   Accion Giro Determinado.
  }
  AvisoLedNoGira();                                          //   Accion Aviso de Sin Giro.
  delay(1000);                                                //   Retardo.
}
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void GiraIzquierda() {                                       //   Accion para girar a la Izquierda.
  digitalWrite(Direccion, HIGH);                             //   Selecciona la Direccion de Giro.
  for (uint32_t i = 0; i < 1 ; i++) {                        //   Ciclor for en este caso solo cuenta 1.
    digitalWrite(Step, HIGH);                                //   Cambia estado del Step para exitar la bobina.
    delay(StepTiempo * 1 );                                  //   Retardo.
    digitalWrite(Step, LOW);                                 //   Cambia estado del Step para exitar la bobina.
    delay(StepTiempo * 1 );                                  //   Retardo.
  }
}
//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
void GiraDerecha() {                                         //   Accion para girar a la Derecha
  digitalWrite(Direccion, LOW);                              //   Selecciona la Direccion de Giro.
  for (uint32_t i = 0; i < 1 ; i++) {                        //   Ciclor for en este caso solo cuenta 1.
    digitalWrite(Step, HIGH);                                //   Cambia estado del Step para exitar la bobina.
    delay(StepTiempo * 1 );                                  //   Retardo.
    digitalWrite(Step, LOW);                                 //   Cambia estado del Step para exitar la bobina.
    delay(StepTiempo * 1 );                                  //   Retardo.
  }
}
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void AvisoLedNoGira() {                   //   Accion Aviso con Led Rojo Sin Giro del Motor.
  digitalWrite(LedGiraIzquierda, LOW);    //   Apaga Led.
  digitalWrite(LedGiraDerecha, LOW);      //   Apaga Led.
  digitalWrite(LedNoGira, HIGH);          //   Enciende Led.
}
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void AvisoLedGiraIzquierda() {            //   Accion Aviso con Led Verde Giro Izquierda del Motor.
  digitalWrite(LedGiraDerecha, LOW);      //   Apaga Led.
  digitalWrite(LedNoGira, LOW);           //   Apaga Led.
  digitalWrite(LedGiraIzquierda, HIGH);   //   Enciende Led.
}
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void AvisoLedGiraDerecha() {              //   Accion Aviso con Led Verde Giro Derecha del Motor.
  digitalWrite(LedNoGira, LOW);           //   Apaga Led.
  digitalWrite(LedGiraIzquierda, LOW);    //   Apaga Led.
  digitalWrite(LedGiraDerecha, HIGH);     //   Enciende Led.
}
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