El Código
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int Habilitador = 12; // Habilita Corriente con Enable.
int BotonGiroDerecho = 11; // Control de Giro.
int BotonGiroIzquierdo = 10; // Control de Giro.
int StepTiempo = 1.8; // Delay Tiempo del Step.
int LedGiraIzquierda = 7; // 1° Led Verde, Aviso de Giro a la Izquierda.
int LedGiraDerecha = 6; // 2° Led Verde, Aviso de Giro a la Derecha.
int LedNoGira = 5; // Led Rojo, Aviso sin Movimiento.
const int Step = 9; // Pin del Step.
const int Direccion = 8; // Pin del Dir.
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void setup() {
pinMode( BotonGiroIzquierdo , INPUT) ; // Habilita Botón Entrada Digital.
pinMode( BotonGiroDerecho , INPUT) ; // Habilita Botón Entrada Digital.
pinMode(Habilitador, OUTPUT); // Habilita Como Salida Digital.
pinMode(Step, OUTPUT); // Habilita Como Salida Digital.
pinMode(Direccion, OUTPUT); // Habilita Como Salida Digital.
pinMode(LedGiraIzquierda, OUTPUT); // Habilita Como Salida Digital.
pinMode(LedGiraDerecha, OUTPUT); // Habilita Como Salida Digital.
pinMode(LedNoGira, OUTPUT); // Habilita Como Salida Digital.
digitalWrite(Habilitador, LOW); // Al Arranque pone en estado LOW. Habilita.
}
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void loop() { // Bucle Principal.
int Valor1 = digitalRead(BotonGiroIzquierdo) ; // Leemos los Valores del Boton.
int Valor2 = digitalRead(BotonGiroDerecho) ; // Leemos los Valores del Boton.
if (Valor1 == HIGH && Valor2 == LOW ) { // Verifica SI: Valor1 = X y Valor2 = X.
digitalWrite(Habilitador, LOW); // Habilita el Enable.
GiraIzquierda(); // Accion Giro Determinado.
AvisoLedGiraIzquierda(); // Accion Aviso de Giro Determinado.
}
if (Valor1 == LOW && Valor2 == HIGH ) { // Verifica SI: Valor1 = X y Valor2 = X.
digitalWrite(Habilitador, LOW); // Habilita el Enable.
GiraDerecha(); // Accion Giro Determinado.
AvisoLedGiraDerecha(); // Accion Aviso de Giro Determinado.
}
if (Valor1 == HIGH && Valor2 == HIGH ) { // Verifica SI: Valor1 = X y Valor2 = X.
digitalWrite(Habilitador, HIGH); // Deshabilita el Enable.
AvisoLedNoGira(); // Accion Aviso de Sin Giro.
}
if (Valor1 == LOW && Valor2 == LOW ) { // Verifica SI: Valor1 = X y Valor2 = X.
digitalWrite(Habilitador, HIGH); // Deshabilita el Enable.
AvisoLedNoGira(); // Accion Aviso de Sin Giro.
}
}
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void GiraIzquierda() { // Accion para girar a la Izquierda.
digitalWrite(Direccion, HIGH); // Selecciona la Direccion de Giro.
for (uint32_t i = 0; i < 1 ; i++) { // Ciclor for en este caso solo cuenta 1.
digitalWrite(Step, HIGH); // Cambia estado del Step para exitar la bobina.
delay(StepTiempo * 1 ); // Retardo.
digitalWrite(Step, LOW); // Cambia estado del Step para exitar la bobina.
delay(StepTiempo * 1 ); // Retardo.
}
}
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void GiraDerecha() { // Accion para girar a la Derecha
digitalWrite(Direccion, LOW); // Selecciona la Direccion de Giro.
for (uint32_t i = 0; i < 1 ; i++) { // Ciclor for en este caso solo cuenta 1.
digitalWrite(Step, HIGH); // Cambia estado del Step para exitar la bobina.
delay(StepTiempo * 1 ); // Retardo.
digitalWrite(Step, LOW); // Cambia estado del Step para exitar la bobina.
delay(StepTiempo * 1 ); // Retardo.
}
}
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void AvisoLedNoGira() { // Accion Aviso con Led Rojo Sin Giro del Motor.
digitalWrite(LedGiraIzquierda, LOW); // Apaga Led.
digitalWrite(LedGiraDerecha, LOW); // Apaga Led.
digitalWrite(LedNoGira, HIGH); // Enciende Led.
}
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void AvisoLedGiraIzquierda() { // Accion Aviso con Led Verde Giro Izquierda del Motor.
digitalWrite(LedGiraDerecha, LOW); // Apaga Led.
digitalWrite(LedNoGira, LOW); // Apaga Led.
digitalWrite(LedGiraIzquierda, HIGH); // Enciende Led.
}
//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
void AvisoLedGiraDerecha() { // Accion Aviso con Led Verde Giro Derecha del Motor.
digitalWrite(LedNoGira, LOW); // Apaga Led.
digitalWrite(LedGiraIzquierda, LOW); // Apaga Led.
digitalWrite(LedGiraDerecha, HIGH); // Enciende Led.
}
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Motor Paso a Paso Manual 2 Pulsadores
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Manejo de un Motor Paso a Paso, mediante 2 pulsadores. Manual.
2 Giros, Sentido Horario y Sentido AntiHorario.
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Materiales para el proyecto:
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Arduino Uno.
Driver A4988
Motor Paso a Paso Nema 17.
1 Capacitor Electrolítico 1000uf 25V, Para La entrada de 12 Volts del A4988.
2 Botones Pulsadores. Para los Giros.
2 Resistencias de 470 ohms, Para los Leds Verdes.
1 Resistencia de 1K ohm, Para el Led Rojo.
2 Resistencias de 10K ohm, Para los Botones Pulsadores.
2 Leds Verdes. Para Aviso de Giro.
1 Led Rojo. Para Aviso de Sin Giro.
Conexión:
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Pin 12 del Arduino al Enable del A4988.
Pin 11 del Arduino al Botón Giro Derecho.
Pin 10 del Arduino al Botón Giro Izquierda.
Pin 9 del Arduino al Step del A4988.
Pin 8 del Arduino al Dir del A4988.
Pin 7 del Arduino al Led Verde Aviso Giro Izquierda.
Pin 6 del Arduino al Led Verde Aviso Giro Derecha.
Pin 5 del Arduino al Led Rojo Aviso No Giro.
A4988 : Reset y Sleeep Conectar en puente entre si.
A4988 : M1, M2, M3 Responsables de Micro Pasos no usaremos, dejarlos desconectados.
A4988 : A1, A2, B1 y B2 Conectar el Motor Nema 17.
A4988 : Alimentacion 0 y 5 Volts, 0 y 12 Volts.
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